開關站軌道機器人巡檢系統的應用項目概述

容東片區是雄安新區率先落實承接北京非首都功能、支撐啟動區開發建設、探索新區創新開發模式的先行區，同時承擔著新區首批征遷居民的安置任務。新區容東片區G組團共計126棟、6759套安置房，預計可回遷居民1.65萬人。目前，河北雄安新區容東片區G組團安置房及配套項目進入收尾階段。

開關站是電能從變電站到用戶的重要一環。容東片區G組團開關站由劇村220千伏變電站供電。為滿足高供電可靠性要求，打造數字化主動電網示范區，國網河北電力為配網開關站部署一至兩套巡檢機器人。

雄安新區容東片區安置房項目輸變電工程項目，設計在每個開關站內（兩個片區27個開關站，分兩批進行實施），部署一至兩套巡檢機器人對開關站進行巡檢任務管理和巡檢數據的采集分析工作。

開關站軌道機器人巡檢系統的現場勘測

首先派遣工程師，對31地塊1#、2#開閉站的室內進行實際勘測，了解房間的空間布局， 測量室內面積、房間高度、門窗的位置及面積，室內設施的安裝位置，室內設施線路的布局方式，電源的分布。

軌道規劃

根據站房內部環境和巡檢設備需求，繪制設備采集平面布置圖，并根據布置圖結合實際工程環境，確認軌道走向、軌道吊裝點、吊裝高度等問題；對于吊裝高差較大的軌道，需配合橫鋼以保證軌道穩定性。

機器人系統與變電站輔助監控系統聯調

根據設備巡檢需求，完成31地塊1#、2#開閉站巡檢系統建站工作，同時增加HT500變配電綜合監控裝置，統一處理分析采集，實現與門禁、空調、風機、水泵等設備的聯動。當系統判定存在環境溫濕度異常、有毒氣體含量過高、非法入侵以及柜體運行異常后，系統根據相關的指令判斷異常，發出自動報警，同時根據實際情況啟動風機，開啟門禁等，實現開關站的自動化、高效化管理。

AI智能機器人巡檢系統功能

AI軌道巡檢機器人通過智能視覺識別和視頻功能，對配電柜保護壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態進行有效核對；通過紅外熱成像儀對開關柜刀閘位置溫度的進行紅外檢測，可伸縮的局放傳感器可對開關柜進行局放檢測。

另外，與開關柜綜合保護裝置觸發聯動巡檢，實現配電室內設備全自動巡檢以及事故聯動巡檢功能。機器人還可以上下伸縮，確保巡視點位多方位覆蓋，實現故障預警，提升巡檢效率。機器人能將采集的數據實時上傳，供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數據。在集控中心，現場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機器人的工作情況和相關數據，及時有效確保供電設備安全可靠運行。

據悉，該AI軌道巡檢機器人每日00:00、8:00、15:00   3次例巡任務，對配電室所有開關柜進行例行巡檢，每次巡檢時間約3個小時。同時也可根據情況對AI軌道巡檢機器人下發特巡任務，對重點開關柜進行特殊巡檢。

 這臺AI軌道巡檢機器人，運行前期我們對“機器人”進行了300多個點位的“點對點測試”，使它能精確識別各類儀表讀數、設備的外觀、溫度狀態，及時發現設備的內部缺陷。

AI軌道巡檢機器人的應用，替代人工實現遠程巡檢，在事故和特殊情況下可以進行特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測；在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式。及時發現設備運行的事故隱患和故障先兆，確保設備安全可靠運行，實現檢測、監控、安防、管理，實現了變電站無人值守。